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  • 软件语言:简体注册送白菜网
  • 软件类型:国产软件
  • 软件大小:97.3 MB
  • 软件等级:3星级
  • 相关链接:Home Page
  • 软件授权:免费版
运行环境:WinXP/Vista/Win7/8/10
更新时间:2018-09-07 15:52:30
有无插件:无插件,请您放心使用!

RobotWorks是一款以色列Compucraft公司开发的专业机器人离线编程仿真软件,基于Solidworks二次开发,可集成到SolidWorks中,具有生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴的特点,可以生成日本FANUC、安川电机、川崎重工业、瑞典ABB、德国Kuka及法国Staubli生产的机器人程序,主要用于在喷涂或倒角等用途单独使用机器人的客户。

机器人离线编程仿真软件(RobotWorks)

RobotWorks主要功能

1、全面的数据接口:Robotworks是基于Solidworks平台开发,Solidworks可以通过IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等标准接口进行数据转换。

2、强大的编程能力:从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。

第一步:从Solidworks直接创建或直接导入其他三维CAD数据,选取定义好的机器人工具与要加工的工件组合成装配体。所有装配夹具和工具客户均可以用Solidworks自行创建调用;

第二步:Robotworks选取工具,然后直接选取曲面的边缘或者样条曲线进行加工产生数据点;

第三步:调用所需的机器人数据库,开始做碰撞检查和仿真,在每个数据点均可以自动修正,包含工具角度控制,引线设置,增加减少加工点,调整切割次序,在每个点增加工艺参数;

第四步:Robotworks自动产生各种机器人代码,包含笛卡尔坐标数据,关节坐标数据,工具与坐标系数据,加工工艺等,按照工艺要求保存不同的代码。

3、强大的工业机器人数据库:系统支持市场上主流的大多数的工业机器人,提供各大工业机器人各个型号的三维数模。

4、完美的仿真模拟:独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂,工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查,轴超限检查,自动删除不合格路径并调整,还可以自动优化路径,减少空跑时间。

5、开放的工艺库定义:系统提供了完全开放的加工工艺指令最新送白菜论坛库,用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺,添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。

RobotWorks使用说明

1、由于与SolidWorks进行了集成,因此RobotWorks的界面为在SolidWorks的画面中追加了专用对话框。制作机器人的控制程序步骤非常简单,读入机器人模型和工作形态后,基本上只需4个步骤即可完成。首先,选择安装到机器人上的工具。然后选择工具的作业路径。在路径中可以直接设定为SolidWorks生成的线、面及曲线。之后,运行模拟器,将其转换成机器人控制程序。

2、运行模拟器时,可随时设置详细的条件。如果工具需要通过设置在路径上的多个点来动作,那么就可以随意地设置点与点之间的间隔。另外在喷涂工序使用的话,对于工作上设置的路径,还可以设置工具在什么方向,移动多少距离,以多大的角度动作。在按照设置条件工作时,中途如果受到干扰,还可以显示警告画面。此时可以手动调整机器人的位置。

3、该模拟器可以生成日本FANUC、安川电机、川崎重工业、瑞典ABB、德国Kuka及法国Staubli生产的机器人程序。同时这6家公司,分别备有其主要产品的机器人模型,可免费下载、在模拟器中使用

密码: x5mt

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